1、各類規格的上下水管道、工業用水管道、工礦企業及居民區排污管道、排渣管、雨水管、煤氣管道、煙道、輸油管道及兩相流輸送管道的堵塞物;2、各種熱交換器、冷凝器、空氣預熱器、制冷機、復水器、除塵器、蒸發罐、反應釜、加熱裝置等結垢物；3、各類鍋爐、罐體、容器的水垢、鹽垢、堿垢及物料；4、暖氣系統、空調設備的水垢（需特殊處理）；5、各種大型樓房、建筑物及設備內外表面的附著物。

要定期保養檢查;疏通時要平穩盡量放在干處;要清理好彈簧再疏通。 不要用大力壓臂桿;不要貪心，一旦轉不動或費力的話就馬上退出，清理好雜物在疏通;不要把機器放在水中

個頭和小型寵物犬差不多，有6個黑色輪子，背上插著一根電纜線。檢測人員將它放入排水管道，操控手柄，就能指揮它“前進”、“倒車”、“轉彎”，并將污水管道里的情況實時傳送到顯示屏，這就是普陀區環保部門聘請的“管道機器人”。上月起，“管道機器人”開始逐一排查東港勾山區塊以及沈家門海洋生物園區41家企業污水管道。這也是近年來該區**規模的一次企業污水管道“體檢”?！　∪涨?，記者在位于沈家門海洋生物園區的浙江海鯤食品有限公司見到了這個“管道機器人”。檢測人員把“管道機器人”放進污水管道后，顯示屏立即清晰地顯示出管道內的情景。據介紹，這種“管道機器人”學名叫“CCTV管道內窺視頻檢測儀”，由爬行器、變焦鏡頭、照明裝置、主控制器和電纜線5部分組成。當其在管道內爬行時，系統會自動記錄爬行距離，準確定位管道內缺陷具體位置?！　　澳憧?，這里有一個裂縫。 ”專家指著顯示屏提示道?！肮艿罊C器人”不僅能完成檢測，還能實現對管道內缺陷的修復。專家說，機器人找到裂縫等缺陷位置后，工作人員就可以把修復材料放到機器人上，讓它再爬行至規定位置，通過一定的技術操作，即可完成修復?！　　肮艿罊C器人”讓環境執法稽查部門有了精確的排查“武器”?！吧蚣议T與勾山兩個工業園區的企業，從主觀上來說，一般不可能存在私自排污情況，因為他們所繳納的污水處理費與用水量是成正比的。 ”據普陀區環境執法稽查大隊俞哲輝介紹，由于以前的排污管網材質不是很好，車輛碾壓路面后極易導致管網出現破損。以前，排查污水管道是否破損主要靠人工挖開窨井蓋，根據里面的水質情況判斷管網是否存在破損，但這種排查效果不是很理想，效率也不高?！　∮嵴茌x說，引進“管道機器人”檢測技術后，**的好處就是能對破損管網逐一定位，通過計算機系統直觀地查看地下污水管網走向，以及是否存在變形、破裂等問題。如果查出污水管網有一些小破損，可以利用“微創技術”進行修復?！　榻B，從*近幾天對沈家門海洋生物園區企業初步排查結果看，絕大部分污水管道堵塞嚴重，少部分管道存在破裂現象。此次排查將于9月15日前完成。

記者從市政管理處獲悉，經過管道機器人20多天的檢測，城區部分污水管道情況尚好，管道壁不存在破損、污水滲漏現象?！　?，這是我市**引進管道機器人檢測污水管道配置系統，以智能系統代替人工井下作業，不僅消除了安全隱患，還大大提高了工作效率，成功地實現了污水管道檢測的智能化變革?！　　白冃谓饎偂薄　‘敼艿馈皞刹毂薄　∵B日來，在龍川東路路段，經?？梢姷绞姓芾硖幑と碎_著一輛專用工程車，熟練地掀開窨井蓋進行檢測，并從車上搬下一個電腦箱、一捆繩子和一臺貌似大型玩具車的“變形金剛”?！　≈灰娺@臺高15厘米、長約40厘米，安裝有4個橡膠輪子和長鼻子的“變形金剛”，被全副武裝的工人緩緩送入一只窨井中，開始“偵察”作業?！　?分鐘不到，伴隨場外的電腦操作，管道內傳回清晰的圖像，在距窨井20米處有一滲漏點，管內殘磚碎石淤泥覆蓋，檢測車無法前行?！　　白冃谓饎偂钡拈L鼻子上裝有能360度旋轉的探頭，比人進去觀察還要清晰。所以管道出現滲漏、脫節、破裂等情況，馬上就會通過圖像傳輸，以便制訂修補方案。工作人員說，管道機器人可在水中檢測，*多能下沉30米，*長可探150米距離?！　≡瓉?，“變形金剛”又稱管道閉路電視檢測系統（“CCTV”檢測車），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道，將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測?！　《癈CTV”基本設備包括攝像頭、燈光、電線（線卷）及錄影設備、監視器、電源控制設備、承載攝影機的支架、爬行器、長度測量儀等?！　　啊瓹CTV’在我國應用的時間不長，但發展非常迅速，近幾年國內一些主要城市如上海、北京、廣州等，已經開始應用這種檢測系統并取得了非常好的效果?！惫ぷ魅藛T說，檢測時，操作人員在地面遠程控制“CCTV”檢測車的行走，并進行管道內的錄像拍攝，然后根據這些錄像進行管道內部狀況分析與評價，再制定修補計劃?！　⊥度?2萬元　　檢測10多處污水管道　　連日來，《永康市“158”碧水藍天工程實施方案》全面啟動，市政管理處按照管網養護科學化要求，借鑒國內大城市做法，委托上海天授市政管道工程有限公司，利用該公司的先進設備，將有序開展我市排污管網“CCTV”檢測疏通工程?！　∧壳?，管道機器人已對金都路、龍川東路、南苑東路進行檢測，下一步還將對南苑路、華豐東路等10處道路，以及城東橋、高鎮橋、華溪橋、龍川橋、章店橋等地段的倒虹吸進行管網檢測，歷時40多天，共投入32萬元。待檢測完畢，將對破損堵塞管網進行維修，更換老化管道，減少路面積水和城市內澇?！　　跋仍囉靡幌?，我市是否適合用機器人檢測?！笔姓芾硖幑ぷ魅藛T說，若效果好，我市將全面推進檢測工作，

傳統的污水管道檢修需要人工井下作業，由于窨井中有大量硫化氫氣體，人工作業存在較大的安全隱患。記者日前從市住建委獲悉，蚌埠市**為檢測污水管道配置了機器人系統，以智能系統代替人工井下作業，不僅消除了安全隱患，還大大提高了工作效率，成功地實現了污水管道檢測的智能化變革?！　±谩皺C器人”對城市污水管道進行檢測和維護，在全市尚屬**。據了解，“管道機器人”采用先進的管道內窺攝像檢測系統，在管道內自動爬行，對管道內狀況進行探測和攝像，并將錄像傳輸到地面。工作人員可在路面進行管道內部檢測，避免了安全隱患，通過視頻輸出和激光測距，現場可判斷管道損壞的程度、范圍?！啊畽C器人’**防水10米，旋轉攝像頭可以360°旋轉，從而實現對管道的全方位觀測，適用管徑廣?！睋鞘信潘邢挢熑喂居嘘P負責人介紹，污水管網機器人檢測系統將在完成調試、試運行后，交付管網管養隊，屆時可滿足蚌埠市大多數排水管網檢測使用。